Diplópodes

1. Divididos em cabeça e tronco.
2. Apresentam 2 pares de patas por segmento.
3. Quando em perigo liberam um cheiro desagradável e se enrolam em espiral.

Quilópodes

1. Corpo alongado apresentando muitos segmentos.
2. Dividido em cabeça e tronco.
3. Apresentam forcípulas que injetam peçonha.
4. Possuem um par de antenas e apresentam olhos simples.
5. Possuem um par de patas por segmento.

Aracnídeos

1. Possuem cefalotórax e abdome.
2. Possuem 4 pares de antenas.
3. Possuem quelíceras.
4. Possuem peçonha que pode ser injetada por quelíceras e algumas por aguilhão.
5. Os aracnídeos se alimentam, jogam enzimas até o alimento e depois engolem o alimento parcialmente digerido.
6. Apresentam pedipalpos.
7. Desenvolvimento direto exceto em carrapatos. 

Crustáceos

1. Exoesqueleto de quitina calcificado.
2. Divididos em cefalotórax e abdome.
3. Têm 2 pares de antenas.
4. Têm Número de patas variável.
5. Respiram por brânquias.
6. Sexos separados e o desenvolvimento é indireto.

Desenvolvimento de uma borboleta